3D ToF黑白相機西安Basler3D相機Blaze-101
- 產品名稱: 西(xi)安Basler3D相機(ji)Blaze-101
- 產品分類: 3D ToF黑白相機
- 公司(si)名稱(cheng)： 煙臺致瑞(rui)圖像技術有限(xian)公司
- 添加時間: 22/02/10
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相機采(cai)用Sony DepthSense?IMX556PLR芯片，可提供精(jing)度接近毫(hao)米級的高分辨率3D圖像，且價格富有吸引力。
ToF相機(ji)是(shi)如何運(yun)作的？
測(ce)量的(de)原(yuan)理是根據(ju)光從光源處照射到物件(jian)后，再反射到相機所需的(de)時(shi)(shi)間；距離越遠，所需的(de)時(shi)(shi)間越長。光源和(he)圖像采集均以特(te)定方式進行(xing)同(tong)步，可(ke)以提取距離信息，并(bing)利用圖像數據(ju)進行(xing)計算(suan)。
采用3D視覺技術(shu)的水(shui)果分揀
此演示將Basler blaze與人工智能(neng)配合(he)使用，可以識別(bie)和分(fen)類水果
適(shi)用(yong)于(yu)貼標機(ji)器人的ToF技術
在機器人應用(yong)中，Vanomation使用(yong)Basler blaze相機來(lai)自動為包裹貼標簽。
Basler blaze相機尤其適用于以下應用
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測量貨物(wu)尺寸 為了(le)在倉庫或運輸車輛中規(gui)劃和優化空間和成本，不僅(jin)需要(yao)了(le)解重量(liang)，知道(dao)托(tuo)盤和包裝的(de)確切尺(chi)寸也非常重要(yao)。 |
打(da)托盤(pan) 在處理次(ci)日送達的貨物和混(hun)裝的托盤時，需要借助(zhu)快速、智(zhi)能(neng)的打托盤機器人，將(jiang)各式物件緊密地打包(bao)到托盤上。這些機器人需要由機器視覺(jue)進行引導(dao)。 |
自動駕(jia)駛車輛和移動機器人 在車輛進(jin)入月(yue)臺和記錄期間進(jin)行(xing)導航、障礙物探測和精確定(ding)位時，需要獲得整個環境(jing)的(de)高分辨率視圖。 |
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物(wu)件(jian)計數 對(dui)包裝(zhuang)中的物件進行計(ji)數，并進行完(wan)整性檢查，確(que)保客戶能(neng)準確(que)接收到他們期望的貨物數量。 |
病人定位 在做(zuo)X光(guang)檢(jian)查時，病人的(de)確切位(wei)置不僅(jin)關(guan)系到(dao)圖像的(de)質量，還有助于將必要的(de)輻射(she)劑量降低。 |
| 相機數據 | |
| 測量方法(fa) | Time-of-Flight |
| 感光(guang)芯片供應(ying)商 | Sony |
| 感光芯片 | DepthSense? IMX556 |
| 分辨率 | 640px x 480px / VGA |
| 流格(ge)式(shi) | point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map |
| 接口 | GigE |
| 水平/視場 | 67° x 51° |
| 工作范圍 | 0 m - 10 m |
| 精度 | ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical |
| 時(shi)間噪聲 | < 2 mm (up to 1.5 m); typical |
| 幀速(su)率 | 30 fps |
| 延遲 | < 150 ms |
| 觸發 | free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync |
| 照明 | Max. irradiance 12.8 W/m2 @ 920–970 nm |
| 耐光性 | full daylight |
| 數(shu)據(ju)連接(jie)器 | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
| 電源(yuan)接頭 | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
| 電源 | 20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak |
| 黑白(bai)/彩色(se) | Mono |
| 鏡頭接口 | lens integrated |
| 同步 | free-run |
| programmable | |
| 曝(pu)光控制 | automatic |
| 電源要求（典型值） | 22 W |
| 軟件開發工(gong)具包(bao) | |
| 組件 | User Manual |
| Samples | |
| API | |
| Driver | |
| Viewer | |
| 標準 | GigE Vision |
| GenICam | |
| GenTL | |
| GenApi | |
| 操(cao)作系統(tong) | Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows |
| 編程語言 | .Net |
| C/C++ | |
| Python | |
| 第三方支持 | Isaac |
| ROS | |
| Point Cloud Library (PCL) | |
| MIL | |
| Halcon | |
| OpenCV | |
| 符合標(biao)準(zhun) | |
| 符合(he)標準(zhun) | Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1 |
| IP67 | |
| CE | |
| GigE Vision | |
| RoHS | |
| GenICam | |
| FCC | |
| DIN EN 60068-2-6 | |
| DIN EN 60068-2-27 | |
| DIN EN 60068-2-64 | |
| DIN EN 61000-6-4 | |
| DIN EN 61000-6-2 | |
| DIN EN 55022 | |
| EAC | |
| KC | |
| 設計 | |
| 防護(hu)等(deng)級 | IP67 |
| 外殼尺寸(L x W x H) | 100 mm x 81 mm x 64 mm |
| 重量(liang)（典(dian)型） | 690g |
| 安裝點(dian) | 1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads |
| 工作溫度(du) | 0 - 50°C |
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