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3D ToF黑白相機

大連Basler3D相機Blaze-101

  • 產品(pin)名稱: 大連Basler3D相機Blaze-101
  • 產(chan)品分類(lei): 3D ToF黑白相機
  • 公司(si)名稱: 煙臺致(zhi)瑞圖像技術有限公司
  • 添(tian)加時(shi)間(jian): 22/02/10
  • 分(fen)    享:
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相(xiang)機采用Sony DepthSense?IMX556PLR芯(xin)片,可提供精度接近毫米級的高分(fen)辨(bian)率3D圖像,且價(jia)格富有吸引力(li)。 

ToF相機是如何運作的(de)?
測量的原理是(shi)根據(ju)光(guang)從光(guang)源處(chu)照射到(dao)物(wu)件后(hou),再反射到(dao)相機所(suo)需的時間(jian);距離(li)越遠,所(suo)需的時間(jian)越長。光(guang)源和(he)圖(tu)(tu)像采集(ji)均(jun)以特定方(fang)式進(jin)行(xing)同步,可以提取距離(li)信息,并利用(yong)圖(tu)(tu)像數據(ju)進(jin)行(xing)計算。



采(cai)用(yong)3D視(shi)覺技術的水果分(fen)揀
此演示將(jiang)Basler blaze與人工智能(neng)配合使(shi)用,可以識別和分類水果
適用于(yu)貼標機器(qi)人的(de)ToF技術
在機器人應用中,Vanomation使用Basler blaze相機來自動(dong)為包裹貼標簽。

Basler blaze相機尤其(qi)適(shi)用于以(yi)下應用





測量貨物(wu)尺寸
為(wei)了(le)在倉庫或運輸(shu)車輛中(zhong)規劃(hua)和優化(hua)空間和成本,不(bu)僅(jin)需要(yao)了(le)解重量,知道(dao)托盤和包裝(zhuang)的(de)確切尺寸也(ye)非常重要(yao)。

打托盤
在處理次(ci)日送達的貨物和混(hun)裝的托盤時,需要借(jie)助(zhu)快速、智能(neng)的打托盤機器人,將(jiang)各(ge)式物件緊密地打包到托盤上。這些(xie)機器人需要由(you)機器視(shi)覺進行引導。

自動駕駛車輛和移動機(ji)器人
在(zai)車輛進入月臺和記錄期間進行導航、障礙物探測和精確定位(wei)時,需要獲(huo)得整個環境的高(gao)分辨率視圖。




物(wu)件計數(shu)
對(dui)包(bao)裝(zhuang)中(zhong)的(de)物件進行(xing)計數,并進行(xing)完整性檢查,確保客戶能(neng)準確接收到他們期望的(de)貨物數量。
病人定位
在做(zuo)X光檢查時,病人的確(que)切位置不(bu)僅關系到圖(tu)像的質量,還有助于將必(bi)要(yao)的輻射劑量降低。

相機數據
測量方法 Time-of-Flight
感光芯片供應商(shang) Sony
感光芯片 DepthSense? IMX556
分辨(bian)率(lv) 640px x 480px / VGA
流格(ge)式 point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map
接口 GigE
水(shui)平/視場 67° x 51°
工作范圍 0 m - 10 m
精度 ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical
時間噪聲 < 2 mm (up to 1.5 m); typical
幀速率 30 fps
延遲(chi) < 150 ms
觸(chu)發 free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync
照明(ming) Max. irradiance 12.8 W/m2 @ 920–970 nm
耐(nai)光性 full daylight
數據連接器 IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female
電(dian)源接頭 IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female
電(dian)源 20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak
黑白/彩(cai)色 Mono
鏡頭接(jie)口 lens integrated
同步(bu) free-run
programmable
曝(pu)光(guang)控制 automatic
電源要(yao)求(典(dian)型值) 22 W
軟件(jian)開發(fa)工具包
組件 User Manual
Samples
API
Driver
Viewer
標準(zhun) GigE Vision
GenICam
GenTL
GenApi
操作系統(tong) Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows
編(bian)程語言 .Net
C/C++
Python
第三方支持 Isaac
ROS
Point Cloud Library (PCL)
MIL
Halcon
OpenCV
符合標準(zhun)
符(fu)合標準 Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1
IP67
CE
GigE Vision
RoHS
GenICam
FCC
DIN EN 60068-2-6
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-64
DIN EN 61000-6-4
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 55022
EAC
KC
設計
防護等級 IP67
外(wai)殼尺寸(cun)(L x W x H) 100 mm x 81 mm x 64 mm
重(zhong)量(典型) 690g
安裝點 1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads
工(gong)作(zuo)溫度 0 - 50°C



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