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3D ToF黑白相機

天津Basler3D相機Blaze-101

  • 產品名稱: 天(tian)津Basler3D相機Blaze-101
  • 產(chan)品分類: 3D ToF黑白(bai)相機
  • 公司名稱: 煙臺致瑞圖(tu)像技(ji)術有限公司
  • 添(tian)加時間: 22/02/10
  • 分(fen)    享:
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相(xiang)機(ji)采用Sony DepthSense?IMX556PLR芯(xin)片(pian),可提供精度接近毫米級的(de)高分辨率3D圖像,且價格富有吸引力。 

ToF相(xiang)機是如何運(yun)作的?
測(ce)量的(de)原理是根據光(guang)(guang)從(cong)光(guang)(guang)源(yuan)處照射到物件(jian)后,再反射到相機(ji)所需的(de)時間;距(ju)離越遠,所需的(de)時間越長。光(guang)(guang)源(yuan)和圖像(xiang)采集均以特定方式進行(xing)同(tong)步,可以提取距(ju)離信息,并利(li)用圖像(xiang)數據進行(xing)計算。



采用(yong)3D視覺技術的水果分揀
此(ci)演示將Basler blaze與(yu)人(ren)工智能(neng)配合使用,可以(yi)識別和(he)分類水果(guo)
適(shi)用于貼(tie)標機器人的(de)ToF技術
在機(ji)器人應(ying)用中,Vanomation使用Basler blaze相機(ji)來自(zi)動為包(bao)裹(guo)貼(tie)標簽。

Basler blaze相機尤其適用(yong)于(yu)以下(xia)應用(yong)





測量貨物尺寸
為了在倉庫或運輸車輛中規劃和(he)優化空間和(he)成本,不僅需要了解(jie)重(zhong)量,知道托盤(pan)和(he)包裝的(de)確切尺(chi)寸也(ye)非常重(zhong)要。

打托盤
在處理(li)次日送達(da)的(de)貨物(wu)和混裝的(de)托盤(pan)時,需要借助快速、智(zhi)能的(de)打托盤(pan)機(ji)器(qi)(qi)人,將各式物(wu)件緊密地打包到托盤(pan)上。這些機(ji)器(qi)(qi)人需要由機(ji)器(qi)(qi)視覺進行引導(dao)。

自動駕駛(shi)車輛(liang)和移(yi)動機器人
在車(che)輛進(jin)入月臺(tai)和(he)記錄期間進(jin)行導航(hang)、障礙(ai)物探測和(he)精確定位時,需要(yao)獲得整個環(huan)境的高分辨率(lv)視(shi)圖(tu)。




物件(jian)計數
對包(bao)裝(zhuang)中的物件進行(xing)計數,并進行(xing)完(wan)整(zheng)性檢查,確(que)保客戶能準確(que)接收到(dao)他(ta)們期(qi)望的貨物數量。
病人(ren)定位
在做X光檢查時,病人的確切(qie)位置不僅關(guan)系(xi)到(dao)圖像的質量(liang),還(huan)有(you)助(zhu)于將必要的輻射劑(ji)量(liang)降低。

相(xiang)機數據
測(ce)量方法 Time-of-Flight
感(gan)光芯片供應商 Sony
感光(guang)芯片 DepthSense? IMX556
分辨率 640px x 480px / VGA
流格式 point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map
接口 GigE
水平/視場 67° x 51°
工作范圍(wei) 0 m - 10 m
精(jing)度 ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical
時(shi)間(jian)噪聲 < 2 mm (up to 1.5 m); typical
幀速率 30 fps
延遲 < 150 ms
觸(chu)發 free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync
照明 Max. irradiance 12.8 W/m2 @ 920–970 nm
耐光性 full daylight
數據連接器 IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female
電源接頭(tou) IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female
電源 20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak
黑白/彩色 Mono
鏡(jing)頭接口 lens integrated
同步 free-run
programmable
曝(pu)光(guang)控制 automatic
電源要求(典(dian)型值) 22 W
軟件開發工(gong)具包
組(zu)件 User Manual
Samples
API
Driver
Viewer
標(biao)準(zhun) GigE Vision
GenICam
GenTL
GenApi
操作系統 Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows
編程語言 .Net
C/C++
Python
第三(san)方支持 Isaac
ROS
Point Cloud Library (PCL)
MIL
Halcon
OpenCV
符合標準
符合(he)標準 Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1
IP67
CE
GigE Vision
RoHS
GenICam
FCC
DIN EN 60068-2-6
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-64
DIN EN 61000-6-4
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 55022
EAC
KC
設計
防護(hu)等(deng)級 IP67
外(wai)殼(ke)尺(chi)寸(L x W x H) 100 mm x 81 mm x 64 mm
重量(典型) 690g
安(an)裝點 1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads
工作溫度 0 - 50°C



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