Photoneo三維激光掃描儀北京工業視覺分揀
- 產品名稱: 北(bei)京工業視覺分揀
- 產品分類: Photoneo三維激光掃描(miao)儀
- 公(gong)司名稱： 煙臺致瑞圖像技術有限公司
- 添(tian)加時間: 19/07/20
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針對(dui)料框(kuang)中散(san)亂工(gong)(gong)件的上下(xia)料技術難點及機(ji)(ji)器(qi)(qi)代替人(ren)(ren)工(gong)(gong)的趨勢，3D視覺(jue)引導定(ding)位機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)無序(xu)抓(zhua)取系統(tong)解決方案采用3D相(xiang)機(ji)(ji)（TrueD2305L）進(jin)行三(san)維數據(ju)的采集、匹配、識(shi)別，并將合適抓(zhua)取工(gong)(gong)件的坐標轉換(huan)為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)坐標，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)根據(ju)限定(ding)條件進(jin)行路徑規劃(hua)完成(cheng)散(san)亂工(gong)(gong)件的抓(zhua)取，實現(xian)無序(xu)抓(zhua)取的整個(ge)流程。通過點云匹配識(shi)別、路徑規劃(hua)等自主(zhu)算(suan)法可(ke)使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)抓(zhua)取成(cheng)功率遠高(gao)于(yu)同行業(ye)水平(ping)。
點擊次數： 更新時間：19/07/20 15:37:07
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