梅卡曼德3D視覺引導發動機氣門/彈簧上料裝配

點擊次數：更新時間：26/05/13 15:51:05 來源：aolwt.cn 分享:

在全球汽車動(dong)力總(zong)成產線向“極致(zhi)柔性(xing)”與“零干預”邁進的(de)今天，發動(dong)機(ji)裝配的(de)最后一公里(li)，往(wang)往(wang)卡在最不起眼的(de)精密(mi)小件上。

對于全球(qiu)頭部(bu)(bu)汽車零(ling)部(bu)(bu)件及動(dong)力系(xi)統企業(ye)而言，氣(qi)門與彈簧的(de)自(zi)動(dong)上(shang)料早(zao)已不是(shi)“能(neng)不能(neng)抓”的(de)問題(ti)，而是(shi) “極端工況下，如何穩定(ding)、高效、毫秒級(ji)響應(ying)” 的(de)工程難題(ti)。塑料薄膜(mo)的(de)隨機干擾、料框(kuang)內隔板的(de)動(dong)態抓取、幾十種(zhong)混線彈簧的(de)正反識(shi)別……這些(xie)才(cai)是(shi)真正吞噬效率(lv)、迫使產線停機的(de)隱形(xing)殺手(shou)。

客戶需求

此項目服務對象為全球汽車零部(bu)件(jian)(jian)及動力系統領域頭(tou)部(bu)企業。在(zai)其(qi)發(fa)動機(ji)裝(zhuang)配線，需要(yao)對氣(qi)(qi)門、彈簧等重要(yao)零部(bu)件(jian)(jian)進(jin)行精準(zhun)上(shang)料(liao)并裝(zhuang)配到發(fa)動機(ji)缸體上(shang)。在(zai)氣(qi)(qi)門工(gong)(gong)位，機(ji)器人需要(yao)應(ying)對多種不(bu)同的(de)進(jin)、排(pai)氣(qi)(qi)門工(gong)(gong)件(jian)(jian)，同時還存在(zai)塑料(liao)薄膜(mo)干擾、隔板抓取等復雜(za)情況；在(zai)彈簧工(gong)(gong)位，需要(yao)處(chu)理多種不(bu)同型號、正反擺放(fang)的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)。因(yin)此，客戶(hu)希望通過引入(ru)AI視覺技術，提升裝(zhuang)配效率，減少產線換產成(cheng)本(ben)。

詳細介紹

工作流(liu)程：

AI視(shi)覺系統高(gao)(gao)精度(du)識別、定(ding)位氣門(men)/彈簧等工件，引導機器(qi)人(ren)逐一抓取(qu)并上料至裝配位置，完成高(gao)(gao)精度(du)裝配。

應用優勢：

Mech-Eye NANO ULTRA超高精度(du)，0.5m處(chu)精度(du)為0.07mm，可(ke)對發動(dong)機氣(qi)門/彈簧(huang)工件高精度(du)成像(xiang)。
搭(da)配AI視覺識(shi)別(bie)技術，有效應對塑料(liao)薄膜/隔板等復雜干擾，高精(jing)度(du)定位工(gong)件，并(bing)準確(que)識(shi)別(bie)工(gong)件型號及正反。
支持(chi)隔(ge)板精(jing)準(zhun)識別(bie)及抓取。
多工位協同，高效(xiao)完成(cheng)上(shang)料(liao)裝(zhuang)配，提(ti)升裝(zhuang)配效(xiao)率。
適(shi)應(ying)多(duo)種品(pin)規，實現快(kuai)速柔性(xing)換產(chan)。